Dynamic modeling and adaptive controller design for the track-stand motion of a front-wheel drive bi
- 所属机构名称:北京邮电大学
- 会议名称:" 2014 IEEE International Conference on Information and Automation,ICIA 2014
- 时间:2014.10.21
- 成果类型:会议
- 相关项目:具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制