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Time-varying Force Tracking in Impedance Control
  • 所属机构名称:南京理工大学
  • 会议名称:IEEE 51st Conference on Decision and Control, USA, 2012.
  • 时间:2012.12.28
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向高频动态控制的分频组合控制方法研究
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