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A passive walking strategy for a biped robot with a large mass torso by a spring and a damper
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：受生物学启发的双足机器人仿生设计与神经控制研究
作者： Chenglong Fu|Yuta Hoshino|Ken Chen|
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受生物学启发的双足机器人仿生设计与神经控制研究
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