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Singularity analysis of the planar 3-RRR parallel manipulator considering the motion/force transmiss
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：the 5th International Conference on Intelligent Robotics and Automations(ICIRA 2012)
  • 时间：2012.10.10
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：高灵活度虚拟中心并联机构设计理论与应用
作者： Xiang Chen|Fugui Xie|Xin-Jun Liu|
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