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Coordinated closed-curve path following formulti-unicycle in a time-invariant flow field
  • 所属机构名称:东南大学
  • 会议名称:19th IFAC World Congress 2014
  • 时间:2014.8.24
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:椭球上基于几何扩张的欠驱动运动体协同路径跟踪控制
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