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Trajectory tracking control of omnidirecitonal wheeled mobile manipulators: Robust neural network ba
  • 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
  • 会议名称:2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008
  • 成果类型:会议
  • 会场:Pasadena, CA, United states
  • 相关项目:智能控制与计算智能的方法及应用
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