Trajectory tracking control of omnidirecitonal wheeled mobile manipulators: Robust neural network ba
- 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
- 会议名称:2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008
- 成果类型:会议
- 会场:Pasadena, CA, United states
- 相关项目:智能控制与计算智能的方法及应用