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Inverse kinematics of modular manipulator robot with shoulder offset based on geometric method mixed
  • 所属机构名称:武汉科技大学
  • 会议名称:Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2015 IEEE International Co
  • 时间:2015.6.8
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究
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