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四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真
  • 所属机构名称：南开大学
  • 会议名称：30th Chinese Control Conference, CCC 2011
  • 成果类型：会议
  • 会场：Yantai, China
  • 相关项目：基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知
作者： Li, Baojiong|Liu, Jintai|Yang, Yun|Wang, Hongpeng|Yan, Yinhui|
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