欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
An Immune Evolutionary Algorithm Based Pose Estimation Method for Parallel Manipulator
所属机构名称:东华大学
会议名称:World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09)
成果类型:会议
会场:Shanghai, PEOPLES R CHINA
相关项目:基于几何不变量的旋转关节并联机器人动力学视觉伺服控制
作者:
Hao, Kuang-Rong|Zhang, Shu-Ping|Ding, Yong-Sheng|
同会议论文项目
基于几何不变量的旋转关节并联机器人动力学视觉伺服控制
期刊论文 25
会议论文 6
同项目会议论文
A Cooperative Co-Evolutionary Control Method for Stewart Platform
Trinocular Matching Realized by A Monocular Stereovision Sensor for Parallel Manipulator
Particle Swarm Optimizing Clonal Algorithm to Design an Intelligent PID Controller with Application
Adaptive Design Optimization of Wireless Sensor Networks Using Artificial Immune Algorithms
A stereo-vision based compensation method for pose error of a 6-DOF parallel manipulator with 3-2-1