Cooperation Model Design Based on Object-oriented Petri Net for Multiple Heterogeneous UUVs System
- 所属机构名称:中国科学院沈阳自动化研究所
- 会议名称:7th World Congress on Intelligent Control and Automation
- 成果类型:会议
- 会场:Chongqing, PEOPLES R CHINA
- 相关项目:复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究