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一种基于Linux RTAI的步行机器人实时控制系统
  • 所属机构名称:上海交通大学
  • 会议名称:Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  • 时间:2013.9.25
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究
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