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Walking control for compass-like biped robot with underactuated ankle
  • 所属机构名称：浙江大学
  • 会议名称：10th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2012
  • 时间：2012
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：从被动性和欠驱动性上研究高效仿人双足运动
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