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Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory
  • 所属机构名称：重庆大学
  • 会议名称：2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011
  • 时间：2011.12.10
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：钛系生物医用材料表面纳结构修饰的分子机制与设计优化
作者： Xie Zhijiang|Wang Zezheng|Song Daiping|
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