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A manipulability improving scheme for opening unknown doors with mobile manipulator
  • 所属机构名称:上海交通大学
  • 会议名称:IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 时间:2014.12.5
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:复杂环境下智能轮椅的感知与控制
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