位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
The driving mechanism and control approach research of soft robot based on gas-driven
  • 所属机构名称：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称：International conference on Robotics and Biomiwetics(ROBIO)
  • 时间：2013.12.15
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：仿静水骨骼软体机器人的物态相变驱动与调控机理研究
作者： He Jun|Song Xiaobo|
同会议论文项目
仿静水骨骼软体机器人的物态相变驱动与调控机理研究
期刊论文 9 会议论文 4
同项目会议论文
The driving mechanism research of six unit soft robots
Unfolded/Tightened？Mechanism？Series？Support？Design？Based？on？Characteristics？of？Flying？Snake？Spine
A Modifed Gait Generator for Humanoid Robots Based on Height Compensation of Center Mass