位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
A Novel Four-DOF Parallel Mani
  • 所属机构名称：燕山大学
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制
作者： Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Ji
同会议论文项目
具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制
期刊论文 18 会议论文 4 著作 1
同项目会议论文
A Novel Approach to Kinematic
Passivity-based Variable Struc
Constraint And Stiffness Of Co