Adaptive Hybrid Motion/Force Control of Bilateral Tele-operation with Unsymmetrical Time-Varying Del
- 所属机构名称:上海交通大学
- 会议名称: 2011 IEEE International Symposium on Haptic Audio-Visual Environments and Games
- 成果类型:会议
- 会场:秦皇岛
- 相关项目:面向非线性高耦合动力系统动态性能的运动规划和自适应迭代学习控制研究