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基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究
  • 所属机构名称：湘潭大学
  • 会议名称：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究
作者： 李湘文|洪波|尹力|肖兵球|洪宇翔|
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磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究
期刊论文 25 会议论文 10 专利 12
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