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Backstepping neurodynamics based position-tracking control of underactuated autonomous surface vehic
  • 所属机构名称：中南大学
  • 会议名称：Proceedings of the 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
  • 时间：2013
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计
作者： Changzhong Pan|Xuzhi Lai|Simon X. Yang|Min Wu|
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