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Preview Control with an Angle Adjustment Strategy for Robust Real-Time Biped Walking Pattern Generat
所属机构名称:武汉大学
会议名称:8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
时间:2015.8.20
成果类型:会议
相关项目:基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究
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