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Neural network plus fuzzy PD control of tip vibration for flexible-link manipulators
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：Proc. Of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 语言：英文
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
作者： 孙富春|张令波|唐元钢|张建伟|
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空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
期刊论文 14 会议论文 6 著作 1
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