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Adaptive control of robotic servo system with friction compensation
  • 所属机构名称:北京理工大学
  • 会议名称:2011 IEEE 5th International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2011
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:复杂干扰下非线性系统的补偿控制研究
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