Seam tracking control of welding robotic manipulators based on adaptive chattering-free sliding-mode
- 所属机构名称:华中科技大学
- 会议名称:11th International Conference on Informatics in Control,Automation and Robotics(ICINCO2014)
- 时间:2014
- 成果类型:会议
- 相关项目:基于广义隐马尔科夫模型的多物理域信息融合理论与应用研究