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Kalman Filtering for Seam Tracking in Master-Slave Robot Remote Welding System
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:宏/微机器人遥操作实现管道遥控焊接及其力控制和焊接过程控制研究
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