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An inversion-free model predictive control with error compensation for piezoelectric actuators
  • 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
  • 会议名称:2015 American Control Conference, ACC 2015
  • 时间:2015
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于sEMG和FES的下肢康复机器人生物反馈控制研究
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