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New PID-type Controllers for Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix
  • 所属机构名称：西安交通大学
  • 会议名称：2010 8th IEEE International Conference on
  • 时间：2010.6.6
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：具有不确定性及电池荷电状态约束的制动能量回收系统控制方法研究
作者： 3. Huang chunqing, Wang Junping|
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