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Gain-scheduling control of a 6-DOF single-wheeled pendulum robot based on DIT parameterization
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 时间：2011.5.5
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：单旋翼碟形飞行器动力学及反馈控制理论研究
作者： HongZhe Jin|Jie Zhao|Jizhuang Fan|JangMyung Lee|
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