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应用于步行助力机器人并联机构的雅可比分析
  • 所属机构名称：南通大学
  • 会议名称：2011 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011)
  • 时间：2011.8.8
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：可穿戴型颈部助力并联机器人技术研究
作者： Yong Yu|Wenyuan Liang|Yunjian Ge|
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可穿戴型颈部助力并联机器人技术研究
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