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Mobile robot localization based on particle filter in the environment topology map
  • 所属机构名称:沈阳航空航天大学
  • 会议名称:2011 International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011
  • 时间:2011.9.16
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于粒子滤波算法的高精定位航空GPS接收机自主完好性监测方法研究
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