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Optimal digital filtering for tremor suppression in a master-slave robot remote welding system
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：2010 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, RWIA'2010
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：宏/微机器人遥操作实现管道遥控焊接及其力控制和焊接过程控制研究
作者： 陈洪堂, 李海超, 高洪明, 吴林|
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