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Dynamic modeling and vibration mode analysis for an industrial robot with rigid links and flexible j
  • 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
  • 会议名称:2012 24th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2012
  • 时间:2012
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于sEMG和FES的下肢康复机器人生物反馈控制研究
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