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A Hybrid Approach of Virtual Force and A* Search Algorithm for UAV Path Re-Planning
  • 所属机构名称：北京航空航天大学
  • 会议名称：2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：异构多飞行器网络化分布式协同控制与观测理论和方法
作者： Zhuoning Dong, Rulin Zhang, Zongji Chen, Rui Zhou|
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