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A Planetary Gear Based Underactuated Self-adaptive Robotic Finger
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:ROBIO: the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 时间:2013.12.18
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于离散元理论的月壤与钻取采样机具间作用机理研究
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