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Fuzzy Sliding Mode Control of Hydraulic Cylinders Driving a Quadruped Robot
  • 所属机构名称:山东大学
  • 会议名称:The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010)
  • 成果类型:会议
  • 会场:济南
  • 相关项目:动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究
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