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Three-Layered Control Architecture for Microassembly with Human-Robot Task Plan Interaction
  • 所属机构名称：华中科技大学
  • 会议名称：Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004
  • 语言：英文
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
作者： Xiadong Lv|Xinhan Huang|
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