Rover localization from long stereo image sequences using visual odometry based on bundle adjustment
- 所属机构名称:中国科学院遥感与数字地球研究所
- 会议名称:Remote Sensing of the Environment: 17th NationalSymposium on Remote Sensing of China
- 成果类型:会议
- 会场:Hangzhou
- 相关项目:深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图方法研究