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Rover localization from long stereo image sequences using visual odometry based on bundle adjustment
  • 所属机构名称:中国科学院遥感与数字地球研究所
  • 会议名称:Remote Sensing of the Environment: 17th NationalSymposium on Remote Sensing of China
  • 成果类型:会议
  • 会场:Hangzhou
  • 相关项目:深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图方法研究
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