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Neuro-fuzzy hybrid position/force control for a space robot with flexible dual-arms
  • 所属机构名称:清华大学
  • 会议名称:Lecture Notes in Computer Science-Advances in Neural Networks, Eds. Yin Fuliang, Wang Jun and Guo Ch
  • 语言:英文
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
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