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动力学约束下基于微分平坦的车辆轨迹规划
  • 所属机构名称:中国人民解放军国防科学技术大学
  • 会议名称:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究
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