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平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略
  • 所属机构名称：中南大学
  • 会议名称：Proceedings of The 30th Chinese Control Conference (CCC)
  • 时间：2011
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计
作者： 罗亦彪|赖旭芝|吴敏|
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