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Trajectory tracking of parallel robot with compliant joints
  • 所属机构名称：北京工业大学
  • 会议名称：2014 IFToMM Asian Conference on mechanism and Machine Science
  • 时间：2014.7.7
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究
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用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究
期刊论文 23 会议论文 5 专利 6 著作 1
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