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Distributed path following control of multiple underactuated AUVs via constructing an interconnected
  • 所属机构名称：西北工业大学
  • 会议名称：2015 28th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, CCECE 2015
  • 时间：2015
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究
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