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欠驱动自主水下航行器的非线性横向跟踪控制
  • 所属机构名称：西北工业大学
  • 会议名称：第三十届中国控制会议
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
作者： 高剑|徐德民|严卫生|刘明雍|
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