An endoscopic continuum testbed for finalizing system characteristics of a surgical robot for NOTES
- 所属机构名称:上海交通大学
- 会议名称:2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human
- 时间:2013
- 成果类型:会议
- 相关项目:利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究