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Motion control design for a passive-passive-active (PPA) 3-DOF underactuated manipulator
  • 所属机构名称:中南大学
  • 会议名称:The Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究
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