欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
Motion control design for a passive-passive-active (PPA) 3-DOF underactuated manipulator
所属机构名称:中南大学
会议名称:The Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
成果类型:会议
相关项目:基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究
作者:
M. Wu|X. Z. Lai|C. Z. Pan|
同会议论文项目
基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究
期刊论文 14
会议论文 3
同项目会议论文
Solution of singularity problem in motion control of acrobots
欠驱动两杆机器人 Pendubot 的鲁棒镇定控制