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ICM: An Efficient Data Association for SLAM in Stochastic Mapping
  • 所属机构名称:中国海洋大学
  • 会议名称:12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012)
  • 时间:2012.12.5
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究
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