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Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits
  • 所属机构名称:北京大学
  • 会议名称:the 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
  • 时间:2013.12.12
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:含柔性关节和分段平脚的动态双足行走研究
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