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Visual regulation of a nonholonomic wheeled mobile robot with two points using Lyapunov functions
  • 所属机构名称：北京交通大学
  • 会议名称：2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010
  • 成果类型：会议
  • 会场：Xi';an, China
  • 相关项目：未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究
作者： Liu, Y.H.|Wang, Z.L.|
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