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A Higher Order Sliding Mode Tracking Control Method for Underactuated Surface Vessel
  • 所属机构名称:哈尔滨工程大学
  • 会议名称:2nd International Conference on Computer Science and Network Technology
  • 时间:2012.12.12
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:欠驱动水面船舶滑模运动控制研究
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