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A Class of 1 DOF Planar RCMMechanisms Based on Motion-Reproduce Method
  • 所属机构名称:天津大学
  • 会议名称:Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
  • 时间:2015.12.9
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:微创条件下无旋转缝合机理及器械设计方法研究
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