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Error Analysis and Flexibility Compensation of a Cable-Driven Humanoid-Arm Manipulator
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
  • 时间:2011.5.5
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:具有压印力解耦功能的新型纳米压印平行对准系统关键技术研究
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